На самом деле это не особая проблема, поскольку все роботы-пылесосы оснащены бампером-концевиком, который в любом случае сработает при наезде на препятствие. Но если робот-пылесос не видит тёмную мебель, то он будет постоянно долбиться лбом об неё, особенно если мебель протяжённая, а это:
-- увеличивает время уборки;
-- несмотря на резиновую накладку на роботе может оставлять следы на мебели;
-- сокращает срок службы робота;
-- на него жалко смотреть.
Этим недостатком страдают только роботы-пылесосы с инфракрасными датчиками. Если у робота-пылесоса лидар, то у него не будет этой проблемы (но будут другие, о которых я на практике ничего не знаю, только слышал). Слепота робота связана с тем, что тёмные предметы плохо отражают ИК-излучение. Метода решения у проблемы два, которые мало отличаются друг от друга.
1. Снизу вдоль тёмной мебели можно наклеить малярный скотч. Покрытие мебели повреждено не будет, но очевидно, что тёмная мебель с малярным скотчем внизу будет выглядеть не очень. Тем не менее, малярный скотч робот видит на ура. Малярный скотч стоит копейки и легко приобретается в любом тематическом магазине.
2. Найти материал, который выглядит тёмным, но при этом отражает ИК-излучение. И этот материал я уже нашёл за вас. Это полиэстер. Почти все найденные мной предметы одежды, состоящие на 100% из полиэстера, отражают ИК-излучение, то есть выглядят белыми в ИК независимо от цвета. Я проверил это при помощи инфракрасной камеры (D-Link DCS-5000L):
Расширенные исследования:
1. Некоторые чёрные предметы, на которых написано, что они из хлопка, также видны белыми в ИК. Но это редкость.
2. Чёрные предметы, состоящие из полиэстера на 50%, видны чёрными в ИК. Чтобы предмет был белым в ИК, он должен быть 100% полиэстер.
3. Анодированный алюминий отражает ИК, при этом выглядит чёрным в цвете.
4. Если полиэстеровая вещь с рисунком, то рисунок в ИК виден почти не будет.
Есть два затыка:
а) я нашёл один чёрный предмет, который, несмотря на надпись о том, что он из полиэстера, выглядит чёрным в ИК тоже. Причину этого установить пока не удалось, поэтому если у вас нет ИК-камеры, то вы не сможете быть заранее на 100% уверены, что вы нашли правильный материал. Придётся проверять в натуре.
б) одежда из полиэстера не подходит для наклеивания на мебель снизу, потому что это одежда. Можно, конечно, заняться разрезанием ненужной куртки на тонкие полоски, но это уже порнография.
Оба затыка решаются приобретением полиэстеровой декоративной ленты проверенной марки в магазине кройки и шитья. Например, подходит "Тесьма декоративная "Gamma" репсовая GR-25". Главное её преимущество в том, что она есть в десятках цветов, поэтому можно подобрать максимально близкий к мебели. Я лично проверил, что эта лента отражает ИК-излучение. Стоит 100 рублей за 5 метров. А предметом, который не отражает ИК, несмотря на указание на полиэстер, оказалась "кромка клеевая "Gamma" G-115ht".
Важный нюанс: ленту надо клеить не абы как, а на уровне ИК-датчиков в роботе. Расположение датчиков можно посмотреть при помощи любой цифровой камеры, в т.ч. телефонной, потому что у цифровых камер плохие ИК-фильтры. Свечение ИК-светодиодов будет видно. У моего робота-пылесоса датчики расположены на двух высотах с разницей примерно в 1 см. Исходя из этого я и повесил ленту.
-- увеличивает время уборки;
-- несмотря на резиновую накладку на роботе может оставлять следы на мебели;
-- сокращает срок службы робота;
-- на него жалко смотреть.
Этим недостатком страдают только роботы-пылесосы с инфракрасными датчиками. Если у робота-пылесоса лидар, то у него не будет этой проблемы (но будут другие, о которых я на практике ничего не знаю, только слышал). Слепота робота связана с тем, что тёмные предметы плохо отражают ИК-излучение. Метода решения у проблемы два, которые мало отличаются друг от друга.
1. Снизу вдоль тёмной мебели можно наклеить малярный скотч. Покрытие мебели повреждено не будет, но очевидно, что тёмная мебель с малярным скотчем внизу будет выглядеть не очень. Тем не менее, малярный скотч робот видит на ура. Малярный скотч стоит копейки и легко приобретается в любом тематическом магазине.
2. Найти материал, который выглядит тёмным, но при этом отражает ИК-излучение. И этот материал я уже нашёл за вас. Это полиэстер. Почти все найденные мной предметы одежды, состоящие на 100% из полиэстера, отражают ИК-излучение, то есть выглядят белыми в ИК независимо от цвета. Я проверил это при помощи инфракрасной камеры (D-Link DCS-5000L):
Расширенные исследования:
1. Некоторые чёрные предметы, на которых написано, что они из хлопка, также видны белыми в ИК. Но это редкость.
2. Чёрные предметы, состоящие из полиэстера на 50%, видны чёрными в ИК. Чтобы предмет был белым в ИК, он должен быть 100% полиэстер.
3. Анодированный алюминий отражает ИК, при этом выглядит чёрным в цвете.
4. Если полиэстеровая вещь с рисунком, то рисунок в ИК виден почти не будет.
Есть два затыка:
а) я нашёл один чёрный предмет, который, несмотря на надпись о том, что он из полиэстера, выглядит чёрным в ИК тоже. Причину этого установить пока не удалось, поэтому если у вас нет ИК-камеры, то вы не сможете быть заранее на 100% уверены, что вы нашли правильный материал. Придётся проверять в натуре.
б) одежда из полиэстера не подходит для наклеивания на мебель снизу, потому что это одежда. Можно, конечно, заняться разрезанием ненужной куртки на тонкие полоски, но это уже порнография.
Оба затыка решаются приобретением полиэстеровой декоративной ленты проверенной марки в магазине кройки и шитья. Например, подходит "Тесьма декоративная "Gamma" репсовая GR-25". Главное её преимущество в том, что она есть в десятках цветов, поэтому можно подобрать максимально близкий к мебели. Я лично проверил, что эта лента отражает ИК-излучение. Стоит 100 рублей за 5 метров. А предметом, который не отражает ИК, несмотря на указание на полиэстер, оказалась "кромка клеевая "Gamma" G-115ht".
Важный нюанс: ленту надо клеить не абы как, а на уровне ИК-датчиков в роботе. Расположение датчиков можно посмотреть при помощи любой цифровой камеры, в т.ч. телефонной, потому что у цифровых камер плохие ИК-фильтры. Свечение ИК-светодиодов будет видно. У моего робота-пылесоса датчики расположены на двух высотах с разницей примерно в 1 см. Исходя из этого я и повесил ленту.
). И вот что я вам скажу. После, скажем, Марсианина, Интерстеллар выглядит как космическая клюква.
