Сырно не пони

Когда высылаешь человеку мем, анекдот или что-нибудь подобное, то обычно предполагается, что собеседник поймёт смысл. Если присылать в общий чат, то поймут не все. И вот что я заметил -- одна из возможных реакций:

"Сложно"

Я сначала думал, что это типа комплимент такой. Потому что мем действительно может быть сложный -- в нём может быть запрятано несколько слоёв, или использоваться нераспространённые знания. Ну то есть собеседник понял мем и оценил. Сложный мем, клёво!

Но потом я выяснил, что почти всегда, когда человек говорит "сложно", то это означает, что человек мем не понял! Поэтому теперь в ответ на "сложно" я сразу об'ясняю, а не говорю "спасибо".

Стесняются ли люди признаваться в том, что они не поняли? Или "сложно" уже само по себе стало "мемом" и используется как синоним?

---

Платное Минское шоссе: как ездить?

Для начала скажу, что я против платных дорог. Разбор моего мнения, и разбор истории реконструкции М-1, однако, в задачи этого поста не входит.

С середины января 2022 года проезд по М-1 платный, но есть нюанс. Ниже я описываю систему устройства этой трассы на платном участке. Сделана трасса очень странно, поэтому если вы там едете в первый раз, то вы очень сильно рискуете уехать не туда, куда хотели изначально. Хотя, казалось бы, как можно заблудиться на прямом участке длиной 30 км?

А легко.

Платный участок состоит из двух частей. Сначала идёт 10 км "дорога для автомобилей", шириной 8-10 полос. Потом стоит "пункт взимания платы" (ПВП). Далее дорога разделяется. В середине идёт шоссе шириной 6 полос, а по бокам два двусторонних (!) дублёра, по одной полосе в каждую сторону. Длина второго участка составляет 20 км. Схема примерно такая:

В России платные дороги бывают "с открытой системой", "с закрытой системой" и "смешанные". М-1 -- это дорога "с открытой системой". Это означает, что оплачивается только проезд через ПВП. Если вы в'ехали на платную дорогу и выехали с неё до ПВП, то проезд для вас бесплатный.

"Какая красота!" -- подумаете вы. И будете не совсем правы.

Первый участок длиной 10 км благодаря этому получается действительно бесплатным, хотя помечен как платный. Обещали платные полосы, но их пока нет. Поэтому если вам нужно Голицино или Краснознаменск, то можно спокойно пользоваться платной дорогой, и денег за это не платить.

Второй участок интереснее.

По-видимому, основная цель платного участка -- сбор средств с транзитных машин, т.е. тех, которые едут не в местные деревни и города, а далеко -- в Можайск, в Вязьму, в Смоленск. Поэтому (!) на втором, 20-км участке нет ни одного с'езда (!) в деревни и другие точки, в том числе с платного участка нету с'езда к главному храму ВС РФ.

То есть: если вам нужно попасть к этому храму, или на дачу, то вам НЕ нужно заезжать на платный участок. Вы просто проедете вашу точку мимо. Вместо этого вы должны ехать по бесплатному дублёру.

А дублёра два, и они не равноценны. Нельзя свободно переехать с одного на другой, при этом для каждого дублёра доступны свои точки.

Например, если вы хотите попасть в тот самый храм, прости господи, то вам надо сначала проехать по правому дублёру до разворота (ПВП+6 км), потом сменить дублёр на левый и проехать ещё 4 км. Если вы пропустили разворот, то придётся ехать до разворота у Кубинки (ПВП+17 км), развернуться и поехать обратно ещё 7 км.

Также весь платный участок можно проехать полностью бесплатно. Это, однако требует большого интеллекта и внимательности. Кроме того, проезд по бесплатным дублёрам из-за их однополосности -- менее надёжен. ДТП или медленно едущая машина, которую невозможно обогнать, могут сильно увеличить время в пути.

Ниже я покажу картинки, поясняющие схему проезда по бесплатным дублёрам в область и в Москву.

В область

С'езжаете перед ПВП на дублёр, далее едете прямо почти всю дорогу до эстакады Наро-Фоминского шоссе. Там сворачиваете на него, переезжаете Минское шоссе и сразу же, в конце эстакады, едете направо и вниз. Там будет развилка. Направо поедешь -- попадёшь на платный участок, и опять в Москву. Налево поедешь -- попадёшь на ещё одну (!) эстакаду, которая переведёт вас опять (!!) на правую сторону Минского шоссе.

В Москву

Около щита про платный и бесплатный проезд (вы его увидите) продолжаете движение прямо на узенькую однополосную дорожку. После неё сразу следует эстакада, перевозящая на правый дублёр (если смотреть со стороны Москвы). По нему можно проехать 2 (см. слева) или 12 (см. справа) км, после чего надо будет сменить дублёр на левый (если смотреть со стороны Москвы). Далее прямо. Основная проблема этого маршрута -- в том, что в местах смены дублёра надо повернуть налево на бессветофорных перекрёстах с активным встречным траффиком. Можно простоять долго. Что будет летом -- неясно. Там нужны светофоры.

Напоследок

Зачем мучить, и ехать по бесплатным дублёрам, когда можно заплатить всего 100 (120) рублей и ехать спокойно? Это, скорее, вопрос идеологический, а не экономический. Если вам лень разбираться, или если вам некогда, то просто езжайте по платной дороге. Но какой дополнительный сервис вы получите на платнике? Фактически, единственная помощь -- это "аварийные комиссары", которые выезжают к вам, если у вас что-то случилось. Дорога на текущий момент не имеет повышенного лимита скорости (90). На дороге иногда бывает выключено ночью освещение. Зимой дорогу плохо убирали после снегопадов. То есть, это обычная прямая шестиполосная дорога. Но за проезд по ней надо заплатить. Это мне напоминает средневековье, когда взимали плату за проезд через чужие земли.

Обновление от 2022/05/01: тут.

>>

---

Где я?

Слухи ходят разные, то что в России интернет отключают, то что Россию отключат от интернета, то что телеграм-каналы работать не будут.

Так или иначе, сообщаю, как со мной связаться в случае, если вы не обнаружите меня на привычном месте.

Дневник на дайари: zhz00.diary.ru/ -- он должен продолжать работать даже в случае изоляции российского сегмента интернета.
Электропочта: [email protected] -- аналогично.
Жаббер: [email protected]

Скопируйте это сообщение и сохраните локально на случай отключения телеграма.

В случае, если вы решите направить мне свои интимные фотографии, можете воспользоваться PGP-ключом. Если вы знаете, что с ним делать, то киньте мне весточку для теста.

-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
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=/8vc
-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----

---

Дайте на хлебушек

Встречаются программы, которые при попытке их скачивания выдают страницу с донатом. Обычно там где-то внизу есть ссылка, дающая возможность донат пропустить.

Я не уверен, насколько эффективна эта мера. По моим представлениям, за donationware платишь не при скачивании, а когда понял, что вещь стоящая. Они рассчитывают, что кто-то заплатит по невнимательности?

В общем, хотел я скачать одну программу, и обнаружил, что возможности пропустить донат нету. Но извините, тогда это уже не донат. Я несколько растерялся. Почитал всё вокруг, покликал. А потом нашёл.

В поле "сумма доната" было несколько предустановленных значений. $20, $10, $5 и... $0!

После клика на последнюю кнопку появилась ссылка на скачивание. Такая вот "хитрость".

---

Смотри в бинокль

В Подмосковье на некоторых дорогах висят вот такие щиты:

Тут изображено три знака: предупреждение о пешеходном переходе, о фотоконтроле и об ограничении скорости. И если с первыми двумя всё ясно -- они просто предупреждают, то ограничение скорости -- знак предписывающий. И тут есть некоторая загвоздка. Эти знаки на щитах продублированы обычными знаками на стойках, но числа на них иногда не совпадают. Каким знаком я должен руководствоваться? Имеют ли вообще знаки на таких щитах силу? С одной стороны, они выглядят как нормальные знаки. Но с другой -- их габарит значительно меньше стандартного.

---

Да спецоперации

У нас на работе есть ватник. Я думал, он изменит своё мнение после начала спецоперации в Украине, но нет, он говорит, что благодаря санкциям научные приборы только больше у нас будут покупать, вместо импортных.

А я ему отвечаю -- хорошо, а собирать мы их из чего будем?

---

Untitled [706]

"Властолюбие неограниченное изумило Европу" -- знаете, откуда эта фраза?

Она приведена на главном памятнике Бородинского поля. Речь идёт о Наполеоне.

---

В изголовье повешу

Пришёл в самовывоз СДЭК, назвал номер.

-- А вам прислали что-то большое?
-- Да нет, вроде, не очень.
-- Написано, вес -- 4 кг
-- Это правильно.
-- А размер -- написано -- 1 на 1 на 1 см. Вот я и думаю, что что-то серьёзное.
-- Это кусочек нейтронной звезды.

---

MNVP

При отладке программы требуется создавать не MVP, а MNVP -- minimum non-viable product.

Это, конечно, хиханьки, но не совсем. Стандартный метод дифференциальной диагностики при поиске неисправности, скажем, в компьютере-десктопе -- это извлечение всех "лишних" компонентов, пока компьютер не заработает. Убранный последним компонент как раз и содержит проблему.

Но при отладке мало проблему найти -- её надо ещё и устранить. Поэтому отключать/заменять на заглушки различные модули, безусловно, тоже нужно. Однако, когда в результате отключения мы получаем работающую программу -- всё только начинается. Теперь сбойный компонент надо вернуть обратно, чтобы снова всё перестало работать. Но при этом другие, работающие компоненты следует по возможности отключить, чтобы они не мешались.

После этого можно приступать к прицельной отладке на MNVP.

---

Untitled [0705]

Я: Какой ты вкусный сыр купил, я уже почти весь с'ел.
Папа: Действительно, быстро. Что ж, в следующий раз куплю похуже!

---

Мы пользуемся именами

Когда-то я ходил с сестрой в кино на фильм по My Little Pony. Это был киноцентр "Соловей", ныне снесённый ( :'-( ).

Билеты электронные. Надо было напечатать на терминале. Подхожу, нажимаю кнопку. На экране появляется надпись:

"Введите номер брони:"

На секунду я опешил. Это что, чтобы посмотреть фильм, надо в фан-клуб вступать?

---

Ты должен был сражаться со злом, а не примкнуть к нему

Наверное, так же было в прошлом году, но мне тогда что-то в глаза не бросилось.

Пока был снегопад -- снег с дорог кое-как убирали, наваливали сугробы вдоль обочин. А теперь потеплело -- и эти сугробы вываливают обратно на дорогу! Ну спасибо.

---

Та самая сцена из Зверополиса

Идея для наказания в аду для каких-нибудь провинившихся айтишников:

Они должны будут работать по удалёнке через очень медленное, постоянно рвущееся соединение.

---

Что я забыл дописать про время в пробке

Предыдущий пост: zhz00.diary.ru/p221067217_vremya-v-probke.htm

Я не проводил моделирования, но из общих соображений я могу предположить следующее:

Когда машина стоит в пробке, она стоит не только в текущей, но и во всех последующих дальше по дороге одновременно. То есть, чем больше я простою в текущем месте, тем меньше я простою в следующем. Обосновать это можно от противного: если в текущем месте пробки не будет, то все машины переместятся к следующей пробке, и будут стоять уже там. Очевидно, там стоять они будут дольше, чем если бы под'езжали по одной.

Следствие: если вы не видите на дороге пробки, значит все стоят где-то ещё.

---

Как надо было делать КАКЛЕТЫ на самом деле

Больше года назад я писал о том, как пытался сделать котлеты. Потом я делал котлеты вместе с папой. И ещё позже -- самостоятельно, по папиной инструкции. Он пользовался ей же. Ниже я суммирую всё, что я записал, и что обнаружил сам.

Котлеты свино-говяжьи, 1:1.

Состав:
0.5 кг свинины
0.5 кг говядины
0.5 батона хлеба (я клал 7 кусков батона в нарезке, это чуть меньше)
1 большая луковица
2 яйца
0.5 стакана муки для вспомогательных нужд
соль
перец

Говядины лучше брать чуть больше, т.к. с неё придётся срезать жилы и плёнки. Сало на свинине, наоборот, надо оставить.

Процесс:

I. Дополнительные компоненты

1. Лук нарезать кубиками и пассеровать, а именно жарить в масле на сковородке, на большом огне, до прозрачности. Лучше недожарить.
2. С хлеба срезать корки, замочить в воде минут на 5, потом отжать.
3. Лук и хлеб провернуть через мясорубку в целевой таз. Сложилось впечатление, что лучше сначала проворачивать хлеб.
4. Туда же разбить 2 яйца, поперчить, посолить, перемешать.

II. Фарши

1. Говядину и свинину нарезать небольшими кусками.
2. Провернуть через мясорубку в две отдельные миски.
3. Провернуть их же повторно, уже в целевой таз, где уже находятся лук, хлеб и яйца.
4. Перемешать в целевом тазу сначала ложкой, а потом и руками, до однородности.
5. Поместить содержимое таза в крепкий полиэтиленовый пакет и бить об стол, периодически переворачивая содержимое.



III. Формовка котлет

1. Подготовить целевые доски. Целевых досок должно быть несколько, желательно небольшого размера. На них надо положить тонкий слой муки.
2. Слепить котлету толщиной не больше толщины ладони. Руки должны быть мокрыми, так фарш меньше липнет.
3. Стукнуть её пару раз об доску, чтобы она слиплась.
4. Положить на целевую доску.
5. Повторять пункты 2-4 до исчерпания фарша.
6. Доски с котлетами положить друг на друга штабелем, затем отправить в морозилку минимум на 6 часов.
7. По истечении 6 часов сложить котлеты в большой полиэтиленовый пакет, далее хранить в морозилке до надобности.

IV. Жарка

1. Достать нужное количество котлет из морозилки и разморозить 1 час при комнатной температуре. При разморозке на батарее котлеты стали кляклыми. Можно ли пытаться греть в микроволновке -- не знаю.
2. Обвалять в муке.
3. Положить на раскалённую сковородку с маслом и пожарить на большом огне по паре минут с обеих сторон, пока не будет корочки.
4. Слегка полить сковородку водой, чтобы понизить температуру. (осторожно! я лил по чуть-чуть в щель между крышкой и сковородкой, иначе может быть вот так: www.youtube.com/watch?v=x7RLZbd0MO8)
5. Далее жарить на маленьком огне по 5 минут с каждой стороны. Вода должна присутствовать в некотором количестве, чтобы температура сковородки не возрастала.

А если я сразу пожарить хочу? А пёс его знает, я так не делал. Папа сказал, что в принципе можно и сразу пожарить, тем же методом.

Мыть мясорубку это геморрой. Однако нам на руку играет то, что рецепт хорошо масштабируется. Если есть возможность, то, конечно, фарша и котлет надо делать побольше.

---

Untitled [0704]

Мне рассказали, что видели чела в футболке, у которого на спине была такая надпись:

"Я не сплю. Работаю с маленькими образцами".

---

Ты не ловок -- дай-ка я

Подходит ко мне паренёк лет 18-20. Я его вижу второй раз в жизни, хотя точно знаю, где и кем он работает. Шапочное знакомство.

-- А это ваша семёрка стоит там?
-- Моя. Не продаю.
-- Не, я не про это. А вы боком ездить умеете?
-- ...Приходится.
-- Это как?
-- Ну... по снегу тяжело на заднем приводе ехать без заноса.
-- А вы какой-то блоггер?
-- Я? Неее.
-- А похожи! На (забыл кого).
-- Не, у меня только в телеграме канал, но это не считается, там 50 человек.
-- А вы знаете, мне машину подарили, Тойота (забыл какая)!
-- Вот как.
-- И я на ней боком ездил. Правда потом фуру не заметил -- и она мне всю заднюю половину машины снесла.
-- Ну то есть, машина восстановлению не подлежит?
-- Не подлежит.
-- Ну и остался ты без машины.
-- Не, у меня ещё 12-я и 14-я есть, но там передний привод, это неинтересно. А можете разворот на месте показать?
-- Не могу. Да и места тут мало
[снежная площадка 20 на 20 -- на самом деле места достаточно -- если бы я умел; но я не умею]
-- А можете меня за руль пустить -- я попробую?
-- Э... чувак, ты только что мне рассказал о том, как ты кокнул свою машину, и теперь просишь пустить тебя за руль?!
-- Да вы не волнуйтесь, если я вашу машину кокну -- я вам две своих отдам!
-- Нее... зачем они мне?

Потом выяснилось, что те две машины не совсем его и не совсем на ходу...

---

Игра слов в Nichijou

В начале 11-го эпизода, в рубрике Helvetica Standard происходит следующая ситуация.

Хозяйка приходит к с'ёмщикам, чтобы взять деньги. Клиенты -- воробей и енот (тануки). Денег у них нет. Енот засыпает. Хозяйка говорит "И нечего тут спящим енотом притворяться!" (tanuki ne-iri shita-tte, dame mono wa dame!)

Потом они мнутся, и в итоге воробей даёт хозяйке 50 йен (25 рублей) со словами "Правда тут как воробышек наплакал..." (suzume no namida hodo desu ga)

[Русский перевод: ВО3ДУХ]

Раньше я смеялся только над воробышком, потому что было похоже на русское "кот наплакал". Но дело оказалось вот в чём.

Выражение "tanuki ne-iri" -- "сон енота", является идиомой, которая означает "притворяться спящим". Ну а "suzume no namida hodo", "словно слеза воробья", действительно означает малое количество чего-либо.

Таким образом, животные в этой сцене упоминаются в связи с идиомами, в которых сами фигурируют!

К сожалению, на ютьюбе поудаляли цельные эпизоды, а отдельные сцены найти проблематично. Поэтому для желающих я вывешу (чуть позже) данный отрывок в телеграм-канале.

---

Время в пробке

Наибольшие потери времени при езде на машине происходят на участках, которые проходятся с минимальной скоростью (светофоры, пробки). При этом именно на таких участках контроль над скоростью перемещения (а, значит, и временем) практически отсутствует.

Контроль над скоростью есть на свободных участках. Но там выигрыш по времени получается незначительным.

Испытывать эмоции по отношению к законам физики -- глупо, и тем не менее -- обидно!

---

Твоя мамка в зазеркалье

Очень поучительный (для меня) момент произошёл при отладке программы.

Итак, есть регулятор, который регулирует амплитуду.

Сигнал подаётся на вход устройства в форме: y=A*sin(wt+phi)
На выходе тоже синусоида, и стоит специальный вычислитель, который получает амплитуду выходного сигнала Aout. Эта амплитуда должна быть равна Aset. Стоит обычный ПИ-регулятор, который прибавляет или вычитает исходную A так, чтобы получилось Aout=Aset. Обращаю сразу внимание на то, что Aout (выходная) и A (входная) измеряются в разных единицах по физическим причинам, поэтому численно совершенно друг другу не равны, даже по порядку величины.

Проблема: Амплитуда A иногда регулируется нормально, а иногда начинает неконтролируемо расти до бесконечности. 50 на 50.

Причина: Прервав выполнение программы во время неконтролируемого роста, я обнаружил, что амплитуда A сильно отрицательная!

С точки зрения выдачи сигнала в принципе фиолетово, будет выдаваться сигнал y=100*sin(wt) или y=-100*sin(wt). Но вот для регулятора это не фиолетово.

Амплитуда отрицательная только входная, а вот выходная считается правильно -- она всё время положительная. Ну и получается:

...
Вычислена выходная амплитуда: 10000.
Надо, чтобы было: 500.
Вывод: входную амплитуду надо уменьшить. На сколько уменьшить -- это определяется настроечными коэффициентами, но, допустим, на 100.
Текущая амплитуда: -100.
Новая амплитуда: -200.

Ну и продолжается этот процесс до бесконечности: чем меньше текущая (отрицательная) входная амплитуда, тем больше вычисленная выходная амплитуда. Это приводит к неостановимому росту модуля входной амплитуды.

С этим разобрались: я поставил условие, не позволяющее уменьшать амплитуду, если результат меньше нуля. Осталось понять, как она вообще попадает в отрицательную область. А ответ прост: безблагодатность перерегулирование. Взгляните на рисунок ниже:

Сверху: "нормальное" перерегулирование: амплитуда "проскакивает" целевое значение, но потом возвращается обратно.
Снизу: из-за начального значения амплитуды, либо из-за особенностей подборки коэффициентов регулирования происходит вот что. Перерегулирование приводит к попаданию амплитуды в отрицательную область! А после этого расзнос регулятора неизбежен.