Одно из них -- тяжёлые вещи должны быть в мешке расположены ниже, чем лёгкие.
И ещё одно -- легко мнущиеся вещи должны лежать выше, чем те, которым пофиг.
Третье -- укладывать следует оптимально, чтобы не оставалось воздушных зазоров.
Несмотря на вышеизложенное, лучше, чтобы содержимое мешка было относительно однородным.
Если все мешки потом куда-то укладываются, то вышеизложенные правила применяются к ним рекурсивно, как будто то, куда они укладываются -- мешок, а мешки -- отдельные вещи.
Мой папа говорит про упаковку: "у нас ещё не было случаев, чтобы что-нибудь не влезло".