Медианная фильтрация -- отличная штука. Спасает от случайных выбросов в данных.

В Матбале, естественно, есть готовая функция. А в Си -- нету. Мне сказали -- а возьми код из нашего соседнего проекта. Там большая, проверенная математическая библиотека есть. Мы её сами писали в своё время.

(что было дальше)