Когда я интересовался этим вопросом, мне не удалось найти ответа на свои вопросы. Сейчас, когда я прошёл квест сам, я ответы знаю, поэтому сюда их запишу.

У меня просрочились права, поэтому их надо было заменить. Для этого нужна медицинская справка по форме 003-В/у. Вообще-то надо сначала отдельно получить справку от психиатра в ПНД, потом от нарколога в НД, а потом уже пойти получать основную. Но. В Москве действуют специальные мед. комиссии, в которые уже входят психиатр и психиатр-нарколог (интересно, почему нужен именно психиатр-нарколог, а не просто нарколог). На такие комиссии можно записаться на сайте московских госуслуг (не путать с федеральными госуслугами).

Как же работают эти врачи, если сначала надо было бы идти в ПНД и НД? Они просто звонят в диспансеры и спрашиваю по телефону, числится пациент или нет. Если нет, проводят освидетельствование. Не знаю, насколько это законно, но, наверное, законно, т.к. ни у кого вопросов не возникало. Требование с отдельным визитом в ПНД и НД вызвано тем, что психиатр и нарколог для этой справки по закону должны быть обязательно государственными, а не частными. Медкомиссия, которая включает в себя психиатра и нарколога, как раз государственная. По-видимому, это считается достаточным основанием.

Схема выдачи справки 003-В/у такая:
1. Проходящий медкомиссию тем или иным способом добывает справки от психиатра и нарколога. Если он проходит цельную комиссию, то он их добывает прямо на месте.
2. Проходящий идёт к окулисту.
3. Проходящий идёт к терапевту. Терапевт-то и будет смотреть на справки от психиатра и нарколога. Либо добытые снаружи, либо в соседнем кабинете. На основании этих справок именно терапевт выписывает справку 003-В/у.
(это всё для категории B, для категорий C, D надо пройти ещё пару врачей)

То есть, справки-то три, но в ГИБДД нужно нести только одну -- по форме 003-В/у. Остальные две справки нужны только терапевту, чтобы выписать основную. При этом в основной справке нет никаких сведений о других врачах, кроме этого самого терапевта.

Ну и вообще, получается что если получить справки в ПНД и НД, то комиссия состоит только из окулиста, лол.

В ГИБДД на эту справку только смотрят -- после этого отдают назад. Справка действительна 1 год. Продлевать справку каждый год не надо, она нужна только для выдачи прав.

Я несколько удивлён такой системой. Права выдаются на 10 лет. За это время у человека в любой момент могут возникнуть ограничения или противопоказания к управлению ТС. Логичнее было бы сделать как с техосмотром -- чем старше автомобиль, тем чаще надо проходить ТО. Но... это приведёт к увеличению очередей на медкомиссии в 5-10 раз. Ну и все злые ходить будут. Впрочем, возможно через какое-то время медкомиссии и участят. Вон, сейчас хотят сделать обязательную сдачу анализов на подтверждения неупотребления наркотиков. А чем дальше, тем больше всякого придумают.