В соответствии с ПДД пешеходы должны идти по обочине встречной полосы, а велосипедисты, наоборот -- ехать как все. Об'ясняется это так, что пешеходу хорошо бы видеть, кто будет его сбивать. Может, и отпрыгнуть успеет.
Но велосипедист ближе к пешеходу, чем к автомобилю. Например, грузовики имеют привычку ехать по обочине. Они меня, конечно, об'езжают, но я предпочёл бы видеть это своими глазами, а не надеяться на них. Надо, наверное, приделать к велосипеду зеркало заднего вида, хм...
Тем не менее, в некоторых случаях лучше ехать по попутной обочине, как положено, а не по встречной.
1. Тенёк
2. Встречная обочина непроезжая
3. Когда едешь под горку при неасфальтированной обочине. Тут требуется пояснение. С'ехать с асфальта на глину/песок на большой скорости -- может быть чревато. А ехать под горку не по асфальту -- неудобно. Ехать же по правилам в данном случае не только удобно, но и более безопасно: можно ехать по асфальту и не с'езжать с него, если кто-то приближается.
4. Имеется перекрёсток со встречной стороны, а с попутной -- не имеется.
А могут ли за "езду по встречной" лишить прав? Если велосипед не с моторчиком, т.е. не подпадает под критерии мопеда, то, по-видимому, не могут. Но если у вас другие сведения -- сообщите, пожалуйста.