При этом если его разобрать, то со снятой крышкой выезжает. А крышку закрываешь -- перестаёт.

Только в одном месте интернета я нашёл об'яснение. Пусть тут будет второе.

Одна из проблем -- грязный, растянувшийся или растрескавшийся пассик, соединяющий мотор с механизмом открытия.
Решение: чистка или замена пассика. Новые якобы можно легко купить на рынке или али-экспрессе. Надо замерить текущий и искать похожий. Они резиновые, их можно растянуть.

Вторая проблема более заковыристая. Характерный её признак: лоток нормально выезжает, когда диск в приводе. Заедает привод только при отсутствии диска.

Сначала немного о том, как происходит захват оптического диска.
1. Лоток заезжает.
2. Снизу поднимается мотор с подставкой под центральное отверстие диска. Эта подставка содержит в себе магнит.
3. Сверху в крышке привода содержится крутящаяся железка, которая примагничивается к подставке.

После этого диск становится зажатым между магнитом и железкой. Его можно вращать.

Выплёвывание диска происходит в обратном порядке. Подставка опускается вниз, отлепляясь от верхней железки, и только потом выезжает лоток.

Механически это реализовано так, что и за езду лотка, и за под'ём/спуск подставки отвечает один и тот же мотор. В подробности устройства я вдаваться не буду.

Ну и вот, следствием всей этой байды является то, что мотор лотка сначала при помощи специальных шестерней и реек должен отлепить магнит от железки. И на это силы ему не хватает. То ли мотор с годами стал хилым, то ли базовая причина всё в том же ослабевшем пассике, который даёт ездить лотку, но не даёт отлепить магнит.

Решения тут может быть два.
1. На железку или на магнит прилепить шайбу (не железную!) толщиной, скажем, 0.5 мм. Это увеличит расстояние от магнита до железки. По законам физики сила притяжения слабеет с расстоянием, поэтому отлеплять магнит станет легче. Минусом этой системы является то, что при установке диска сила упадёт ещё сильнее (толщина диска ещё больше увеличивает расстояние). Хватит ли силы прижима для нормального вращения диска? Вопрос.

2. Второй метод административный. Всегда держать в лотке какой-либо диск, пусть даже ненужный. В этом случае благодаря толщине самого диска расстояние между железкой и магнитом будет больше, чем при отсутствующем диске. Лоток будет открываться нормально.

В следующий раз напишу про шариковые мышки...