23:45
Солдат спит, служба идёт
Возвращаясь ко вчерашнему двигателю -- у него (точнее, у его контроллера) есть команда "приостановить выполнение команд на столько-то миллисекунд". При этом он останавливает выполнение в прямом смысле и не реагирует ни на что, даже на команду сброса. Вот что значит, честно сделали. И надо ожидать, пока он очнётся, и тогда уже посылать следующие команды (буферизация работает, но неправильно). Отчёта о том, что он закончил ждать, он не присылает.