Сегодня я дошёл до отладки сразу четырёх программ:
1. Прошивка микроконтроллера;
2. Основная программа на компьютере;
3. DLL-ка, через которую основная программа связывается с устройством на микроконтроллере;
4. Программа по обработке полученных результатов (ей занимаюсь не я, но мне надо было посмотреть, что в ней происходит, т.к. она не работала).
Ну и ещё пятый проект был открыт для справки.