Как я это обнаружил? Точно вспомнить первую такую ситуацию я не смогу, поэтому приведу гипотетическую.
Папа принёс в квартиру канистру с бензином и поставил её в прихожей. Я пошёл на кухню и споткнулся об эту канистру. Можно подумать, что она стояла на дороге? Нет, она стояла у стенки. Просто моя траектория тоже пролегала у стенки. Ну ладно, теперь тут стоит канистра. Запомнил.
Прошло десять минут, я опять направился на кухню -- и опять об неё споткнулся! И так раз за разом, пока не переставил её. Спотыкания происходят, даже если вокруг светло и канистру видно -- потому что ходя по квартире я не смотрю под ноги. А зачем? Тут ведь всё знакомо.
Если же об'ект начинает стоять на траектории на постоянной основе, то, конечно, со временем я привыкаю, что он т ам стоит и перестаю об него спотыкаться.