Нас ждёт разочарование. char по умолчанию signed. Спецификатор для шестнадцатеричных чисел -- %x. Но он работает с числами размером с int. signed char будет преобразован в unsigned int, и все старшие биты будут забиты единичками из-за дополнительного кода. То есть, вместо 0x2F мы увидим 0xFFFFFF2F (при форматное строке "0x%02x").
Что же делать?
1. Забыть про массивы char. Использовать либо unsigned char, либо новомодный (лет пять-десять как) uint8_t.
2. Использовать двойное преобразование типов. Это лол. Я не ожидал, что это сработает:
printf( "0x%02x ",(unsigned int)(unsigned char)buffer[offset]);